醫(yī)生正在利用實(shí)時(shí)電磁導(dǎo)航設(shè)備對(duì)患者病灶進(jìn)行定位受訪者供圖

實(shí)時(shí)電磁導(dǎo)航設(shè)備受訪者供圖

如今有了,，哪怕肺部直徑小于8毫米的結(jié)節(jié),、肺部遠(yuǎn)端小結(jié)節(jié)、毛玻璃樣變等早期病灶,，也不會(huì)因?yàn)槲恢锰厥狻⒉≡钗⑿?，而成為醫(yī)生的診斷“盲區(qū)”。

近日,，67歲的張大爺通過CT檢查,，發(fā)現(xiàn)右肺尖近胸膜處有一不規(guī)則毛玻璃陰影，大小約2.2厘米×1.6厘米,。由于氣管直徑小且分叉角度刁鉆，傳統(tǒng)的纖維支氣管鏡無法到達(dá)病灶,，而通過常規(guī)的CT引導(dǎo)下經(jīng)皮肺穿刺檢查,，又會(huì)使組織受損幾率增大，導(dǎo)致術(shù)中術(shù)后患者出現(xiàn)氣胸的概率高,，因此醫(yī)生只能放棄這些檢查方式。

不過,，針對(duì)這一類位置特殊的肺部病灶，如今有了給醫(yī)生帶路的“向?qū)А薄獙?shí)時(shí)電磁導(dǎo)航設(shè)備,。用該設(shè)備掃描全肺，一旦發(fā)現(xiàn)疑似病變,，醫(yī)生即可精準(zhǔn)定位，此時(shí)引導(dǎo)探頭會(huì)通過“智能導(dǎo)航”采取最佳路徑到達(dá)病灶,，從而讓后續(xù)檢查或治療得以進(jìn)行。

肺部微小結(jié)節(jié)診斷一直是“老大難”

肺癌是全球死亡率最高的癌癥之一,，全球每年新發(fā)肺癌病例超過200萬,，其中近2/3的患者在確診時(shí)已經(jīng)處于晚期。根據(jù)國(guó)家癌癥中心2020年統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),，肺癌占國(guó)人癌癥發(fā)病20%左右,，發(fā)病率為35/10萬以上，死亡率約為28/10萬,，且男性肺癌患者發(fā)病率,、死亡率均高于女性。如果能夠在肺癌早期及時(shí)進(jìn)行診斷和治療,，患者生存率將會(huì)得到極大提高。因此,，肺癌的早關(guān)鍵詞期篩查顯得十分重要。

但是對(duì)肺部微小結(jié)節(jié)的診斷,，對(duì)醫(yī)生來說很多時(shí)候是一個(gè)難題。這是因?yàn)?，一部分結(jié)節(jié)體積小且密度低，病變離胸膜較遠(yuǎn),，同時(shí)周圍胸膜多無皺縮改變。傳統(tǒng)診斷方法使用手指觸摸或使用器械滑行定位成功率低,，所以這種小結(jié)節(jié)的定位對(duì)外科醫(yī)生而言是一個(gè)巨大挑戰(zhàn)。

天津醫(yī)科大學(xué)腫瘤醫(yī)院內(nèi)鏡診療科主任周德俊舉例說,，比如右肺上葉前段遠(yuǎn)端近胸膜處發(fā)生病變的患者，通常醫(yī)生會(huì)讓他們“等候觀察”,，等待半年到1年之后，再進(jìn)行CT診斷?！暗群蛴^察”是一種現(xiàn)有診斷手段無法實(shí)施準(zhǔn)確診斷的無奈之舉,，其風(fēng)險(xiǎn)是會(huì)讓一些早期癌的患者錯(cuò)失了及早治療的機(jī)會(huì)，增加了治療的風(fēng)險(xiǎn),。

在傳統(tǒng)的診斷模式中，借助影像學(xué)手段如CT或B超引導(dǎo)下經(jīng)皮穿刺也是臨床醫(yī)生常用的一種診斷微小結(jié)節(jié)的方式,，但由于病變部位特殊或體積較小，采用這種方法會(huì)增加氣胸,、咳血,、穿刺部位出血等并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn),。

繪制“肺部地圖”實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航

周德俊介紹，實(shí)時(shí)電磁導(dǎo)航設(shè)備的工作原理是通過CT圖像三維重構(gòu)圖,、電磁場(chǎng)圖,、氣管鏡鏡下實(shí)景圖“三圖合一”來實(shí)現(xiàn)術(shù)中實(shí)時(shí)導(dǎo)航。

患者經(jīng)過CT掃描之后,，實(shí)時(shí)電磁導(dǎo)航設(shè)備會(huì)根據(jù)掃描結(jié)果針對(duì)肺部病灶位置自動(dòng)生成一個(gè)“最佳路徑”,，而后通過支氣管鏡前端的電子傳感器，向放置在患者胸部的3個(gè)磁極和患者身下的電磁定位板發(fā)射信號(hào),，形成肺部“立體地圖”,，呈現(xiàn)在3D模型立體顯示器上?！斑@個(gè)過程類似GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng),，醫(yī)生可以通過3D模型立體顯示器上的肺部‘立體地圖’以及實(shí)時(shí)電磁導(dǎo)航設(shè)備給出的‘最佳路徑’對(duì)病灶進(jìn)行活檢，并對(duì)其進(jìn)行位置標(biāo)記,?！敝艿驴≌f。

“實(shí)時(shí)電磁導(dǎo)航不僅可以做到實(shí)時(shí)導(dǎo)航,，而且安全性更高,。”周德俊說,。實(shí)時(shí)電磁導(dǎo)航系統(tǒng)因?yàn)樵黾恿诵g(shù)中電磁場(chǎng)圖,、呼吸補(bǔ)償器等設(shè)備，可以在氣管鏡鏡下實(shí)景圖無法獲取的情形下進(jìn)行實(shí)時(shí)導(dǎo)航,，而且精準(zhǔn)性較高,，是實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)精準(zhǔn)診療的前提和利器。另外,，醫(yī)生還可以通過操作實(shí)時(shí)電磁導(dǎo)航設(shè)備的手柄對(duì)探頭的前進(jìn)方向進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，并可選擇“最優(yōu)路徑”到達(dá)指定目標(biāo)位置,，讓手術(shù)平均節(jié)省時(shí)間1—1.5個(gè)小時(shí)。

可以作為其他治療的“強(qiáng)助攻”

“實(shí)現(xiàn)肺癌早期診斷,、腫瘤分期是該設(shè)備技術(shù)上的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。其在肺癌早期診斷,、腫瘤分期,、肺結(jié)核以及淋巴結(jié)結(jié)核等疾病的診斷上有著重要的意義,，遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于現(xiàn)有其他診斷手段?！敝艿驴〗榻B,，通過該設(shè)備結(jié)合介入或微創(chuàng)檢查以替代風(fēng)險(xiǎn)高的大型手術(shù),，大幅降低了患者的治療風(fēng)險(xiǎn)，而且同時(shí)還避免了高昂的晚期治療費(fèi)用,。

研究表明，實(shí)時(shí)電磁導(dǎo)航設(shè)備與超聲內(nèi)鏡引導(dǎo)下穿刺活檢技術(shù)聯(lián)合診斷,，可使周圍性病變確診率高于80%,。“此項(xiàng)技術(shù)可以在肺部發(fā)現(xiàn)病灶（多為實(shí)性結(jié)節(jié)）初期進(jìn)行精準(zhǔn)定位,，因此提高了活檢定性分級(jí)的準(zhǔn)確率,，同時(shí)可以為多種介入治療手段提供工作通道，真正實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)醫(yī)療,?！敝艿驴≌f。

除了肺癌外,，在靠近肺部周邊的疑難病灶如肺結(jié)核,、間質(zhì)性肺疾病等疾病診斷方面，實(shí)時(shí)電磁導(dǎo)航設(shè)備的定位與傳統(tǒng)CT定位成功率一樣高,，并且相對(duì)CT定位來說使用范圍更廣,，尤其是對(duì)于雙肺多發(fā)結(jié)節(jié),、結(jié)節(jié)在肋膈角或縱隔面附近或被肩胛骨遮擋等的患者來說，使用電磁導(dǎo)航定位技術(shù)更有優(yōu)勢(shì),。

同時(shí),，實(shí)時(shí)電磁導(dǎo)航定位技術(shù)還可以輔助進(jìn)行一些治療。比如輔助肺部腫瘤放射治療放置粒子,、標(biāo)記物,；由于電磁導(dǎo)航的精準(zhǔn)定位及經(jīng)自然腔道的微創(chuàng)特點(diǎn)，可以不損傷胸膜而接近周圍肺病變組織,，因此可以輔助肺部腫瘤介入治療,；沒有輻射，這對(duì)于患有基礎(chǔ)疾病或者不愿意手術(shù)的早期腫瘤患者而言具有重要意義,，因此可以開展消融或其他介入治療,；指導(dǎo)輔助胸外科微創(chuàng)治療，進(jìn)行手術(shù)部位確定,、經(jīng)自然腔道微創(chuàng)肺部手術(shù)等,。

“可以說，未來實(shí)時(shí)電磁導(dǎo)航定位技術(shù)的應(yīng)用前景是非常廣闊的,?！敝艿驴”硎荆壳斑@項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化,，天津醫(yī)科大學(xué)腫瘤醫(yī)院使用的這套設(shè)備就是我國(guó)生產(chǎn)的,，已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。