空間站機械臂轉(zhuǎn)位貨運飛船試驗?zāi)M示意圖。中國載人航天工程辦公室供圖
據(jù)中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2022年1月6日6時59分,，經(jīng)過約47分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同,，空間站機械臂轉(zhuǎn)位貨運飛船試驗取得圓滿成功，這是我國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉(zhuǎn)位試驗,。
1月6日凌晨,，機械臂成功捕獲天舟二號貨運飛船。6時12分轉(zhuǎn)位試驗開始,，天舟二號貨運飛船與天和核心艙解鎖分離后,，在機械臂拖動下，以核心艙節(jié)點艙球心為圓心進行平面轉(zhuǎn)位,；爾后,，反向操作，直至貨運飛船與核心艙重新對接并完成鎖緊,。
此次試驗,，初步檢驗了利用機械臂操作空間站艙段轉(zhuǎn)位的可行性和有效性,，驗證了空間站艙段轉(zhuǎn)位技術(shù)和機械臂大負載操控技術(shù)，為后續(xù)空間站在軌組裝建造積累了經(jīng)驗,。
