空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗(yàn)?zāi)M示意圖。中國載人航天工程辦公室供圖

據(jù)中國載人航天工程辦公室消息,，北京時間2022年1月6日6時59分,，經(jīng)過約47分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同，空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗(yàn)取得圓滿成功,，這是我國首次利用空間站機(jī)械臂操作大型在軌飛行器進(jìn)行轉(zhuǎn)位試驗(yàn),。

1月6日凌晨，機(jī)械臂成功捕獲天舟二號貨運(yùn)飛船,。6時12分轉(zhuǎn)位試驗(yàn)開始,，天舟二號貨運(yùn)飛船與天和核心艙解鎖分離后，在機(jī)械臂拖動下,，以核心艙節(jié)點(diǎn)艙球心為圓心進(jìn)行平面轉(zhuǎn)位,；爾后，反向操作,，直至貨運(yùn)飛船與核心艙重新對接并完成鎖緊,。

此次試驗(yàn),，初步檢驗(yàn)了利用機(jī)械臂操作空間站艙段轉(zhuǎn)位的可行性和有效性，驗(yàn)證了空間站艙段轉(zhuǎn)位技術(shù)和機(jī)械臂大負(fù)載操控技術(shù),，為后續(xù)空間站在軌組裝建造積累了經(jīng)驗(yàn),。