編者按

熙來(lái)攘往的通勤途中,，人們搭乘的是沒(méi)有司機(jī)的公交車(chē),；夜深人靜的公交場(chǎng)站，一輛輛公交車(chē)自動(dòng)泊車(chē),、排班充電……正在多個(gè)城市開(kāi)展的自動(dòng)駕駛路測(cè)試點(diǎn),，讓科幻電影中的場(chǎng)景成為現(xiàn)實(shí),。在5G、人工智能,、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)的高速發(fā)展和融合中,，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)突破日新月異，在公共交通領(lǐng)域商業(yè)化進(jìn)程的快速推進(jìn),，標(biāo)志著一個(gè)智能汽車(chē)的時(shí)代加速到來(lái),。

鄭州：智能調(diào)度自動(dòng)泊車(chē)　智慧公交再進(jìn)化

記者 李文哲 鄭州報(bào)道

當(dāng)城市被夜色籠罩，忙碌一天的公交車(chē)到“家”后,，自動(dòng)泊車(chē),、排班充電。無(wú)需人員駕駛,，空曠的公交場(chǎng)站內(nèi),，公交車(chē)“你”來(lái)“我”往,，秩序井然,。這樣魔幻的場(chǎng)景,，已在河南鄭州實(shí)現(xiàn),。

《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者了解到，得益于高科技加持,，河南鄭州的智慧場(chǎng)站徹底改變了以往公交場(chǎng)站人開(kāi)車(chē),、人充電,、人值守、人挪車(chē),、人停車(chē)的模式，可實(shí)現(xiàn)批量車(chē)輛的智能調(diào)度,、自動(dòng)充電等,，進(jìn)一步推進(jìn)了自動(dòng)駕駛公交車(chē)商業(yè)化應(yīng)用進(jìn)程。

空無(wú)一人不掩繁忙

晚上快7點(diǎn)鐘,，結(jié)束了一天的駕駛,，陳燕紅將“聰明的車(chē)”——宇通智能駕駛公交U12，開(kāi)進(jìn)公交場(chǎng)站后,，便下車(chē)休息。場(chǎng)站開(kāi)始了自動(dòng)化管理第一步——自動(dòng)泊車(chē),。

“這個(gè)場(chǎng)站?？苛?2輛公交車(chē)，有三個(gè)充電裝置,。車(chē)輛入場(chǎng)后，會(huì)自動(dòng)前往規(guī)定停車(chē)位,，等待系統(tǒng)排班充電。接到充電指令后,，車(chē)輛會(huì)前去充電,，充好后自動(dòng)返回停車(chē)位,?！标愌嗉t告訴記者,。

鄭東新區(qū)自動(dòng)駕駛一號(hào)線(xiàn)開(kāi)通于2020年6月,，是國(guó)內(nèi)首條常態(tài)化運(yùn)行的自動(dòng)駕駛商用智能公交線(xiàn)路,，標(biāo)志著宇通客車(chē)完成了自動(dòng)駕駛公交的商業(yè)化應(yīng)用,，現(xiàn)已交由鄭州市公共交通總公司常態(tài)化運(yùn)營(yíng),。

無(wú)需司機(jī)駕駛，公交車(chē)從場(chǎng)站駛出,，自主選擇車(chē)道,，主動(dòng)避讓障礙物,，自動(dòng)停靠智能站臺(tái),，還能與交通信號(hào)燈聯(lián)動(dòng)，適當(dāng)延長(zhǎng)綠燈時(shí)間,、縮短紅燈時(shí)間……截至目前,，這條全長(zhǎng)17.4公里的特殊公交線(xiàn)，設(shè)有智能公交站臺(tái)34座,，已累計(jì)安全運(yùn)營(yíng)超過(guò)73萬(wàn)公里,。

“現(xiàn)在早上上班,，不用進(jìn)場(chǎng)找車(chē)，只需在云控平臺(tái)上點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕,，車(chē)輛就會(huì)自動(dòng)抵達(dá)場(chǎng)站門(mén)口等候安全員上車(chē),。”線(xiàn)路負(fù)責(zé)車(chē)隊(duì)鄭州快速公交公司一車(chē)隊(duì)黨支部副書(shū)記高鵬說(shuō),。

人車(chē)路網(wǎng)云協(xié)同控制

“得益于成熟的技術(shù),，駕駛員當(dāng)上安全員，整個(gè)過(guò)程中,，不需操縱方向盤(pán),，只在出現(xiàn)緊急情況時(shí)才會(huì)進(jìn)行干預(yù)?！备啭i說(shuō),。

據(jù)了解，基于“5G+自動(dòng)駕駛”技術(shù),，鄭東新區(qū)自動(dòng)駕駛一號(hào)線(xiàn)包括聰明的車(chē),、智慧的路、智能站臺(tái),、無(wú)人場(chǎng)站,、自動(dòng)充電和云控平臺(tái)等組成部分，實(shí)現(xiàn)了人,、車(chē),、路、網(wǎng),、云一體化的協(xié)同控制,。

宇通客車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)公交產(chǎn)品經(jīng)理王碩介紹,，作為自動(dòng)駕駛公交車(chē)最重要的組成部分之一，無(wú)人場(chǎng)站融合了多項(xiàng)智能出行技術(shù),。其中,，基于5G車(chē)樁云通訊，場(chǎng)站可支持高安全大功率自動(dòng)充電設(shè)備,，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交互,、協(xié)同控制，充電功率360kW,，充電速率提升2倍,，充電15分鐘增加續(xù)駛里程100公里，1小時(shí)即可充滿(mǎn),。

無(wú)人場(chǎng)站的運(yùn)行還離不開(kāi)“最強(qiáng)大腦”——云控平臺(tái),。該平臺(tái)集健康自檢、遠(yuǎn)程升級(jí),、自主泊車(chē),、自動(dòng)充電、一鍵發(fā)車(chē),、智能召喚,、遠(yuǎn)程駕駛多功能于一體，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控,，讓無(wú)人場(chǎng)站的自動(dòng)化更加可控,、高效。

“云控平臺(tái)接入了24萬(wàn)輛網(wǎng)聯(lián)車(chē)數(shù)據(jù),，用于自動(dòng)駕駛產(chǎn)品計(jì)算仿真,，迅速升級(jí)技術(shù)，可對(duì)車(chē)輛,、信號(hào)燈,、充電系統(tǒng)、場(chǎng)站等進(jìn)行網(wǎng)聯(lián)化升級(jí),，一體化協(xié)同控制,，不斷提升交通效率和安全性?！蓖醮T說(shuō),。

步伐堅(jiān)實(shí)邁向商用

《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者了解到，目前,，鄭州的自動(dòng)駕駛車(chē)輛分為兩種,，一種是12米自動(dòng)駕駛公交車(chē)，主要用來(lái)連接高鐵站等大運(yùn)量的運(yùn)輸；另一種是5米L4級(jí)的微循環(huán)公交,，主要用于連接從地鐵口到辦公樓,、酒店等“最后一公里”。

“未來(lái)全面投入使用之后,，市民在鄭東新區(qū)只要下載App點(diǎn)擊約車(chē),，微循環(huán)公交就能將他送到高鐵站、酒店等地,，除此之外還可以用來(lái)通勤、游玩觀(guān)光等,?！庇钔蛙?chē)自動(dòng)駕駛區(qū)域產(chǎn)品管理工程師李雪蓮說(shuō)。

從國(guó)家政策支持到市場(chǎng)示范應(yīng)用,，自動(dòng)駕駛公交車(chē)正在向商用邁出堅(jiān)實(shí)步伐,。去年年底，百度自動(dòng)駕駛公交也在鄭東新區(qū)開(kāi)啟運(yùn)營(yíng),，首批投入運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛公交車(chē)10輛,，線(xiàn)路總長(zhǎng)12.9公里。

自動(dòng)駕駛商用的關(guān)鍵是技術(shù),。受訪(fǎng)業(yè)內(nèi)人士表示,，持續(xù)提升自動(dòng)駕駛安全技術(shù)水平，以達(dá)到商業(yè)化運(yùn)營(yíng)要求,，仍是當(dāng)務(wù)之急,。同時(shí)，業(yè)內(nèi)人士建議政府加快相關(guān)法律法規(guī)的修訂和發(fā)布實(shí)施,，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí),，讓科技更好地賦能民生。

清華大學(xué)教授,、汽車(chē)安全與節(jié)能?chē)?guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任李克強(qiáng)表示,，堅(jiān)持智能化與網(wǎng)聯(lián)化深度融合發(fā)展的技術(shù)路線(xiàn)將成為產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)所在，這不僅僅是汽車(chē)智能化的問(wèn)題,，而是涉及智能化與新能源汽車(chē),、智能交通、智慧城市等多方面的結(jié)合,。

“到2023年建成智慧出行,、無(wú)人環(huán)衛(wèi)和無(wú)人物流三張網(wǎng)，在整個(gè)東區(qū)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛出行和清潔服務(wù),、物流運(yùn)輸,；在2026年，我們計(jì)劃實(shí)現(xiàn)全區(qū)域,、全場(chǎng)景覆蓋,，建成完整的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈,，將鄭州打造成5G自動(dòng)駕駛城?！崩钛┥徴f(shuō),。

成都：無(wú)人車(chē)加緊路測(cè)　待“大運(yùn)會(huì)”上崗

記者 李倩薇 成都報(bào)道

3月初以來(lái)，在成都高新區(qū)新川創(chuàng)新科技園指定的公共道路上,，4輛公共汽車(chē)和8輛出租車(chē)開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛測(cè)試,。這也是四川省首個(gè)在公共道路的無(wú)人駕駛示范場(chǎng)景。

經(jīng)過(guò)約一個(gè)月的路測(cè),，實(shí)際測(cè)試情況如何,？無(wú)人駕駛汽車(chē)的安全性如何保障？路測(cè)中是否遇到一些難題,？何時(shí)實(shí)現(xiàn)載人,？《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者就此展開(kāi)采訪(fǎng)。

多方加持保安全

3月10日,，成都市公安局交通管理局,、成都市交通運(yùn)輸局、成都市經(jīng)濟(jì)和信息化局聯(lián)合發(fā)布通告,，明確成都高新區(qū)及龍泉驛區(qū)部分道路為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試道路,。測(cè)試時(shí)間為每天9時(shí)至17時(shí)（雨、雪,、霧等惡劣天氣,、道路施工等情況下除外）。

成都高新區(qū)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司成都5G智慧城智能駕駛項(xiàng)目經(jīng)理譚欣告訴記者,，2021年4月,，成都高新區(qū)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司聯(lián)合百度阿波羅智行信息科技（成都）有限公司，啟動(dòng)智能駕駛項(xiàng)目一期建設(shè),，“首批12輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)均基于百度阿波羅自動(dòng)駕駛平臺(tái)開(kāi)發(fā),。”

百度智能交通四川業(yè)務(wù)部副總經(jīng)理杜雨告訴記者,，這些無(wú)人駕駛車(chē)輛上裝有激光雷達(dá),、毫米波雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器,，通過(guò)融合感知算法對(duì)各類(lèi)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,，讓測(cè)試車(chē)輛準(zhǔn)確感知道路周邊環(huán)境，并告訴車(chē)輛應(yīng)執(zhí)行什么操作,。

記者了解到,，為給自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供更高的行駛安全保障，新川科技園測(cè)試區(qū)域內(nèi)35個(gè)路口、約30公里（雙向約60公里）道路已完成智慧化改造,，讓“聰明的車(chē)”連接“智慧的路”,。例如，在路口加裝了AI攝像機(jī),、激光雷達(dá),、邊緣計(jì)算單元和RSU等感知、計(jì)算和通訊設(shè)備,。通過(guò)后方的運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)平臺(tái),，可以直觀(guān)地看到所有路口的感知情況，以及無(wú)人駕駛出租車(chē),、公交車(chē)車(chē)輛實(shí)時(shí)的運(yùn)營(yíng)狀態(tài),，通過(guò)平臺(tái)面板也能清晰看到所有的道路數(shù)據(jù)及設(shè)備狀態(tài)。

道路的智慧化改造則包括車(chē)路協(xié)同智能基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),、C-V2X網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、車(chē)路協(xié)同應(yīng)用軟硬件開(kāi)發(fā),、MaaS（出行即服務(wù)）平臺(tái)研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新,。智慧化道路覆蓋地鐵站、科技園區(qū)等主要地標(biāo)建筑,，輻射第31屆世界大學(xué)生夏季運(yùn)動(dòng)會(huì)（下稱(chēng)“成都大運(yùn)會(huì)”）相關(guān)體育館,。

智慧化改造有什么用途？譚欣說(shuō),，如果出現(xiàn)在測(cè)試道路范圍內(nèi)發(fā)生交通事故或道路施工等影響行駛的情況,，路口的感知能力和邊緣計(jì)算分析能夠?qū)⒌缆非闆r通過(guò)RSU實(shí)時(shí)傳輸給無(wú)人駕駛車(chē)輛，同時(shí)回傳到后臺(tái),?！斑@就讓‘AI老司機(jī)’開(kāi)車(chē)時(shí)，能夠提前接收到前方幾個(gè)路口的道路情況,，從而提前做出判斷,。”

《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者還了解到,，除了智能化道路,，無(wú)人駕駛車(chē)輛本身也具備很高的智能水平，因此能夠在常規(guī)的非智能化道路上進(jìn)行測(cè)試,。

測(cè)試結(jié)果達(dá)預(yù)期

譚欣告訴記者,，這批無(wú)人駕駛車(chē)輛測(cè)試已接近一個(gè)月的時(shí)間，未發(fā)生事故,，測(cè)試的主要內(nèi)容包括高精地圖定位,、通信、路口感知、車(chē)路協(xié)同等方面的能力測(cè)試,，“這些測(cè)試進(jìn)展比較順利,，基本達(dá)到了預(yù)期?！?/span>

不過(guò),，面對(duì)復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)路況，測(cè)試期間,，無(wú)人駕駛車(chē)輛也遇到一些小問(wèn)題,。譚欣說(shuō)：“在特定場(chǎng)景，比如地鐵站周?chē)恍┸?chē)輛亂停亂放阻擋機(jī)動(dòng)車(chē)道,，對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)輛的正常行駛識(shí)別有一定影響,；另外，非斑馬線(xiàn)上電瓶車(chē)和行人的突然闖入,，也會(huì)對(duì)行駛產(chǎn)生影響,。”

譚欣說(shuō),，針對(duì)自動(dòng)駕駛在日常測(cè)試中面臨的實(shí)際路況,，百度正在不斷進(jìn)行技術(shù)迭代，讓“AI老司機(jī)”積累更多經(jīng)驗(yàn),，提高其對(duì)道路突發(fā)情況的“容錯(cuò)”水平和智能化程度,。

載人運(yùn)營(yíng)是方向

《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者了解到，這批車(chē)輛在測(cè)試期間還沒(méi)有載人,。與此同時(shí),，路測(cè)期間，公共汽車(chē)前后各配備一名安全員,，前面的主駕駛安全員是經(jīng)驗(yàn)豐富的A照司機(jī),，在發(fā)生緊急情況時(shí)能夠快速接管車(chē)輛；車(chē)后安全員則及時(shí)關(guān)注車(chē)輛兩側(cè)信息并向前方安全員匯報(bào),。

譚欣說(shuō),，按照相關(guān)政策，無(wú)人駕駛車(chē)輛在滿(mǎn)足單車(chē)空載運(yùn)行不低于1000公里里程,、時(shí)長(zhǎng)不低于240個(gè)小時(shí)的道路測(cè)試后,，可以向主管部門(mén)申請(qǐng)載人測(cè)試。下一步,，成都高新區(qū)計(jì)劃開(kāi)展無(wú)人駕駛載人測(cè)試,，“一切順利的話(huà)，力爭(zhēng)在今年6月份舉行的成都大運(yùn)會(huì)期間實(shí)現(xiàn)載人運(yùn)營(yíng),，通過(guò)無(wú)人駕駛公交車(chē)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)館和地鐵站的接駁,，讓更多人參與體驗(yàn),，同時(shí)展現(xiàn)科技辦會(huì)理念?！?/span>

此外,，項(xiàng)目方也在進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營(yíng)測(cè)試，爭(zhēng)取在不久的將來(lái),，讓市民通過(guò)出行平臺(tái)服務(wù)打到無(wú)人駕駛的智慧車(chē)輛,。“成都首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的上路測(cè)試，標(biāo)志著成都市汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正式從‘傳統(tǒng)汽車(chē)時(shí)代’邁入‘智能汽車(chē)時(shí)代’,?！弊T欣說(shuō)。

陽(yáng)泉：全域開(kāi)放自動(dòng)駕駛　未來(lái)通勤更智能

記者 陳志豪 馬志異 太原報(bào)道

在山西省陽(yáng)泉市的百度Apollo Park自動(dòng)駕駛汽車(chē)體驗(yàn)區(qū),，《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者入座后,，公交車(chē)開(kāi)始緩緩啟動(dòng)，方向盤(pán)在無(wú)人操控的情況下進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整,，在道路上平穩(wěn)行駛數(shù)公里后又駛回出發(fā)地,。

地處山西東部的“煤城”陽(yáng)泉近年來(lái)攜手百度、智行者等科技企業(yè)啟動(dòng)車(chē)城網(wǎng)建設(shè),，帶動(dòng)全域自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的集聚,，目前已成為中國(guó)首個(gè)全域開(kāi)放自動(dòng)駕駛的城市。

陽(yáng)泉市車(chē)城網(wǎng)-車(chē)路智行新生態(tài)項(xiàng)目共規(guī)劃有3條自動(dòng)駕駛公交車(chē)測(cè)試線(xiàn)路,，自2021年12月以來(lái)已完成城區(qū)大連路-平陽(yáng)路路網(wǎng)線(xiàn)路的調(diào)試，在測(cè)試過(guò)程中克服了陽(yáng)泉復(fù)雜交通路況和道路坡度大等技術(shù)困難,，實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能,，近期該線(xiàn)路將對(duì)公眾開(kāi)放試乘。

“陽(yáng)泉市將強(qiáng)化與百度,、新石器等頭部企業(yè)深度對(duì)接合作,，推動(dòng)全域自動(dòng)駕駛出行服務(wù)、自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)等項(xiàng)目落地,，構(gòu)建起點(diǎn)-線(xiàn)-面貫通融合的全場(chǎng)景示范應(yīng)用體系,。”陽(yáng)泉市委書(shū)記雷健坤說(shuō),。

為促進(jìn)自動(dòng)駕駛,、車(chē)路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，2021年,，中國(guó)工業(yè)和信息化部,、交通運(yùn)輸部、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)聯(lián)合制定了《國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能交通相關(guān)）》,，提出了72項(xiàng)國(guó)家和行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)研究制定任務(wù),，進(jìn)一步健全自動(dòng)駕駛,、車(chē)路協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)體系。

“如今,，陽(yáng)泉市民通過(guò)出行App等方式可以查看自動(dòng)駕駛公交車(chē)的行駛路線(xiàn),、運(yùn)行時(shí)間、站點(diǎn)等信息,，并可以通過(guò)注冊(cè)登記等方式免費(fèi)實(shí)名制乘車(chē),。”陽(yáng)泉市車(chē)城網(wǎng)項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)主管史欽君說(shuō),。

未來(lái),，陽(yáng)泉市自動(dòng)駕駛公交車(chē)將為用戶(hù)提供從停車(chē)場(chǎng)到寫(xiě)字樓、住宅小區(qū),、行政辦公中心等生活工作地點(diǎn)的接駁服務(wù),，方便市民的最后一公里通勤，減少核心區(qū)域的交通擁堵和停車(chē)?yán)щy,，為陽(yáng)泉市民及游客提供更智能,、更安全、更高效,、更環(huán)保的出行方案,。

據(jù)北京航空航天大學(xué)交通科學(xué)與工程學(xué)院副院長(zhǎng)田大新介紹，中國(guó)的自動(dòng)駕駛發(fā)展呈現(xiàn)明顯的“東快西慢”態(tài)勢(shì),，并以北京,、上海、杭州,、深圳,、重慶等城市為代表，由中心向周?chē)椛?，形成多個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)集群分布,。

“現(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛主要還是一些限定和低速場(chǎng)景,，比如物流配送,、共享出行（無(wú)人出租車(chē)）、公共交通（無(wú)人公交車(chē)）,、環(huán)衛(wèi)作業(yè),、港口碼頭、智能礦山,、無(wú)人零售等領(lǐng)域,。”田大新說(shuō),。

除百度外,，華為,、長(zhǎng)安、吉利等企業(yè)也紛紛加強(qiáng)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局,，形成自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈,，推動(dòng)并加快實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)和商業(yè)化應(yīng)用。

“雖然自動(dòng)駕駛正在迅速發(fā)展,，但其在技術(shù),、成本、法律,、安全等方面依然面臨諸多挑戰(zhàn),，仍有很長(zhǎng)的路要走?！碧锎笮抡f(shuō),。