日本《東京新聞》近日發(fā)表題為《中國無人駕駛技術(shù)領(lǐng)先世界》的報道稱,，無人駕駛技術(shù)正在讓生活和城市面貌為之一變。在研發(fā)競爭中,，中國企業(yè)和美國企業(yè)雙雙走在世界前列,。在中國,，物流和快遞行業(yè)已經(jīng)正式引入無人駕駛車輛,。無人快遞車不僅削減了人工成本,，而且在疫情中更有助于降低感染風(fēng)險,，因而頗為引人關(guān)注,。

據(jù)美國科技新聞網(wǎng)站VentureBeat報道,，在自動駕駛汽車的研發(fā)競爭中，美國和歐洲一直是領(lǐng)先者,。不過,，作為世界大國，中國也正奮起直追,，將通過政策調(diào)控實現(xiàn)彎道超車,。未來,，中國在自動駕駛汽車的普及率上可能超越歐美等技術(shù)強國。

近年來,，“無人駕駛”作為一個科技熱詞,，頻頻出現(xiàn)在中國民眾的視野內(nèi)。參考美國汽車工程師學(xué)會對自動駕駛的分級定義,，根據(jù)智能化程度的不同,，自動駕駛被分為L1到L5共5個等級：L1指輔助駕駛，L2指部分自動駕駛,，L3指有條件自動駕駛,，L4指高度自動駕駛，L5指完全自動駕駛,，即真正的無人駕駛,。日漸活躍于公眾視野的“無人駕駛”概念，往往是指L3及以上級別的自動駕駛,。

無人駕駛的核心技術(shù)體系主要可分為感知,、決策、執(zhí)行三個層面,。感知系統(tǒng)相當(dāng)于人的眼睛,、耳朵，負(fù)責(zé)感知周圍的環(huán)境,，并進(jìn)行環(huán)境信息與車內(nèi)信息的采集與處理,，主要包括車載攝像頭、激光雷達(dá),、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等技術(shù),。決策系統(tǒng)相當(dāng)于人的大腦,，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)整合、路徑規(guī)劃,、導(dǎo)航和判斷決策,，主要包括高精地圖、車聯(lián)網(wǎng)等核心技術(shù),。執(zhí)行系統(tǒng)相當(dāng)于人的小腦和四肢,，負(fù)責(zé)汽車的加速、剎車和轉(zhuǎn)向等駕駛動作,，主要包括線控底盤等核心技術(shù),。

中國無人駕駛技術(shù)于1992年正式起步，發(fā)展至今已有30年,。目前,，中國無人駕駛滲透率和商業(yè)化步伐正在加速,，L2+級別的自動駕駛規(guī)模量產(chǎn)不斷猛增并逐步向L3級過渡，同時,，高級自動駕駛的商業(yè)化應(yīng)用正在特定場合逐步展開,。總體來看,，中國無人駕駛技術(shù)發(fā)展處在全球前列,。在技術(shù)層面，中國無人駕駛技術(shù)在感知,、決策,、執(zhí)行各層面都有自己的核心技術(shù)，其中且不乏百度,、阿里巴巴等技術(shù)領(lǐng)先世界的代表企業(yè),。在應(yīng)用層面，中國目前無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用場景非常豐富,。2021年,，無人駕駛商業(yè)化在諸多生產(chǎn)生活場景獲得應(yīng)用，包括應(yīng)用于物流配送“最后一公里”末端配送的無人配送,、應(yīng)用于港口礦山等封閉環(huán)境的無人運輸,、應(yīng)用于干線物流的無人卡車和應(yīng)用于社區(qū)固定道路的無人環(huán)衛(wèi)車等。在配套層面,，中國政府對無人駕駛領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展提供較多的政策,、資金支持，各個無人駕駛細(xì)分技術(shù)領(lǐng)域的配套基礎(chǔ)設(shè)施,、服務(wù)日漸完備,。

當(dāng)前，提升穩(wěn)定性和可靠性是全球無人駕駛技術(shù)攻關(guān)的重要方向,。這就要求在感知層面必須更加精準(zhǔn),，決策層面必須提升在特殊情況下機(jī)器學(xué)習(xí)和規(guī)劃路線的算法能力，在執(zhí)行層面提升有效性,、安全性和響應(yīng)速度,。此外，無人駕駛對高算力芯片,、傳感器,、整車制造、人工智能算法,、車路協(xié)同等系列配套,、支持性技術(shù)和產(chǎn)業(yè)提出更高要求。無人駕駛技術(shù)要實現(xiàn)突破瓶頸的跨越式發(fā)展,，與相關(guān)行業(yè)的科技進(jìn)步密不可分,。

近兩年,，中國無人駕駛領(lǐng)域發(fā)展非常迅速。目前,，礦山無人運輸技術(shù)已投入運營,，高算力芯片研發(fā)工作也取得快速進(jìn)展。中國全球獨有的覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu),，豐富的無人駕駛應(yīng)用場景,，政府提供的政策和基礎(chǔ)設(shè)施支持，大量資金涌向無人駕駛行業(yè),，科研院所大力培養(yǎng)相應(yīng)人才,，都為中國無人駕駛行業(yè)的發(fā)展提供巨大優(yōu)勢。

無人駕駛技術(shù)發(fā)展對汽車制造業(yè)的顛覆性變革作用和對現(xiàn)代工業(yè)升級的助推作用將日漸顯現(xiàn),。當(dāng)前,，智能輔助駕駛已成為汽車行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的主流。未來,，無人駕駛技術(shù)將拉動人工智能,、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù),、云計算等信息科技研發(fā)和運用,，推動中國經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級進(jìn)程?；诋?dāng)前中國在無人駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)突破和應(yīng)用態(tài)勢,，可以預(yù)見，中國在智能輔助駕駛的產(chǎn)業(yè)化方面將突飛猛進(jìn),，成為全球無人駕駛領(lǐng)域的一道亮眼風(fēng)景,。