制圖：郭思邈

2020年8月27日,，夜幕下的伶仃洋萬籟俱寂,。第三節(jié)沉管（E3）經(jīng)過世界首制沉管浮運(yùn)安裝一體船近50公里的浮運(yùn)抵達(dá)沉放水域,，北斗系統(tǒng)第一次正式亮相。

中交一航局深中通道項(xiàng)目部測(cè)量管理中心副主任鎖旭宏介紹：“每次沉管安裝時(shí),，一體船在接近50公里的航道,，需要經(jīng)過七個(gè)航道轉(zhuǎn)換，沿著我們?cè)O(shè)定的軌跡巡航,，穿越伶仃洋中灘區(qū)，才能來到指定地點(diǎn),?！?/span>

最重要的安裝即將開始，接過測(cè)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)后,，鎖旭宏等人卻陷入了糾結(jié),。

為保險(xiǎn)起見，在沉管對(duì)接的關(guān)鍵時(shí)刻,，這一次,，項(xiàng)目部分別用北斗系統(tǒng)和GPS系統(tǒng)分別采集數(shù)據(jù)，兩者存在兩公分的偏差,。

失之毫厘,，差之千里。面對(duì)極高的對(duì)接精度要求,，到底用哪一個(gè),，誰也不敢輕易決策。時(shí)間一分一秒過去,，安裝窗口期轉(zhuǎn)瞬即逝,。

鎖旭宏帶領(lǐng)測(cè)量組頂著壓力，再次對(duì)測(cè)控系統(tǒng)做了全面檢查,，用多種方法進(jìn)行核算,。“經(jīng)過測(cè)算，我們發(fā)現(xiàn)GPS的信號(hào)不是很穩(wěn)定,，我當(dāng)即和領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào),，我們應(yīng)該相信北斗系統(tǒng)?！?/span>

E3到達(dá)抵達(dá)沉放水域,。受訪者供圖

“100厘米、90厘米…… ”在拉合系統(tǒng)作用下,，E3 管節(jié)一點(diǎn)點(diǎn)向?qū)佣丝拷?，與E2在20米下的深水區(qū)實(shí)現(xiàn)“深情之吻”。

“測(cè)量塔數(shù)據(jù)及潛水員測(cè)量數(shù)據(jù)均滿足設(shè)計(jì)要求,！”2020年8月28日凌晨3點(diǎn),，中交一航局深中通道項(xiàng)目常務(wù)副總工寧進(jìn)進(jìn)高亢的聲音打破了全場(chǎng)格外凝重又緊張的氣氛,。北斗系統(tǒng)首戰(zhàn)告捷，并被成功引進(jìn)跨海沉管隧道施工領(lǐng)域,。

回憶起當(dāng)時(shí)的情景,，鎖旭宏仍然記憶猶新。“在沉管安裝現(xiàn)場(chǎng),，當(dāng)我和領(lǐng)導(dǎo)提出,，要采用北斗系統(tǒng)的測(cè)算數(shù)據(jù)時(shí)，心都提到了嗓子眼,，但是又得在領(lǐng)導(dǎo)面前表現(xiàn)地很從容,。毫不夸張，當(dāng)宣布安裝成功時(shí),，手心里全是汗,。”他說,。

在深中通道項(xiàng)目開工之時(shí),，鎖旭宏團(tuán)隊(duì)就有了把北斗定位系統(tǒng)引進(jìn)沉管施工的想法。

“之前在參與港珠澳大橋沉管隧道建設(shè)時(shí),，多次出現(xiàn)GPS信號(hào)突然中斷,，施工被迫停止的情況，這對(duì)要求精準(zhǔn)定位的沉管安裝來說,，真的是‘卡脖子’的問題,。”鎖旭宏說,。

然而北斗定位系統(tǒng)指導(dǎo)海底隧道沉管施工在國內(nèi)尚無先例,，鎖旭宏和他的團(tuán)隊(duì)摸著石頭過河。從思路到實(shí)踐,，從白天到黑夜,，從陸地到海上，光試驗(yàn)準(zhǔn)備就足足做了兩個(gè)月,。

鎖旭宏及團(tuán)隊(duì)將北斗定位系統(tǒng)引進(jìn)沉管施工,。受訪者供圖

“我們?cè)诔凉?/span>9層樓高的測(cè)量塔上，裝置了飛碟狀北斗衛(wèi)星天線,，天線收集的信號(hào)通過接收器傳送到測(cè)控計(jì)算機(jī)上,，而在測(cè)控計(jì)算機(jī)里我們加裝了根據(jù)沉管浮運(yùn)安裝工序自主研發(fā)的測(cè)控系統(tǒng)?！辨i旭宏介紹到,。

他表示，這套軟硬件組合拳實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)之間的穿透,，通過實(shí)時(shí)計(jì)算沉管三維動(dòng)態(tài),，指揮作業(yè)人員精準(zhǔn)掌握船管在海底的具體位置,。經(jīng)過精度比對(duì)，北斗與GPS定位系統(tǒng)定位精度相當(dāng),，但北斗系統(tǒng)能夠接收到的衛(wèi)星數(shù)量更多,，穩(wěn)定性更有保障，且成本只有四分之一,。

“沉管在北斗的幫助下,，真正實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)對(duì)接！”他說,。

據(jù)介紹,，深中通道選擇了東隧西橋的設(shè)計(jì)，從珠江口東岸引出后,，深中通道將用32節(jié)雙向八車道——世界最寬的鋼殼混凝土沉管隧道,，在海底穿行6.8公里,。8月22日,，深中通道E20管節(jié)順利完成水下對(duì)接，至此,，沉管安裝長(zhǎng)度達(dá)4537.8米,，剩余管節(jié)共計(jì)長(zhǎng)497.2米，海底隧道全線施工進(jìn)入倒計(jì)時(shí),。